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　　米乐m6官网登录入口一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号9.7(22)申请日2022.03.01(71)申请人深圳市合信自动化技术有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋A座901，902(72)发明人(74)专利代理机构重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)50225专利代理师(51)Int.Cl.B21D5/02(2006.01)(54)发明名称一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统(57)摘要本发明涉及用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统技术领域，具体为一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，挡板为螺母挡块等固定一体的机架，板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，k为k’或k2，无压力控制的机器和有压力控制的机器的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，因此通过h2＝h1+k*fL计算出一组数据，测得一组数据之后，可直接填入另一台同样的机型，无需再测，方便快捷；通过本方案制得压力补偿列表，使工人在对板材折弯时，能够精确且快速得到补偿值，从而不仅提高工人对板材折弯的效率，同时使板材折弯精度更高。权利要求书1页说明书5页附图1页CN1144726201.一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，其特征在于：所述滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，所述挡板为螺母挡块等固定一体的机架。2.根据权利要求1所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，k为k’或k2。3.根据权利要求2所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述k是比例系数。4.根据权利要求2所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述fL为板宽需要的折弯压力，所述板宽需要的折弯压力等于板承受的压力。5.根据权利要求4所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：根据牛顿第三定律，所述fL+f1＝fL’；即折弯机输出折弯压力＝板承受的压力+挡块承受的压力；f1使挡块发生形变Δ1，Δ1使滑块下压更深。fL使滑块发生形变Δ2，Δ2使滑块下压更6.根据权利要求5所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述H为给定的折弯深度。7.根据权利要求2所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述h2＝h1+k*fL这种形式均适用于无压力控制的折弯机和有压力控制的折弯机的板宽补偿值计算。8.根据权利要求5所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述Δ1为挡块变形，所述Δ2为滑块变形。CN114472620一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统技术领域[0001]本发明涉及用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统技术领域，具体为一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统。背景技术[0002]扭轴同步折弯机，是由安装在机架左右两边的两个油缸，带动滑块上下往复运动，通过扭轴保持同步，来进行折弯板材，加工产品。下模放置在工作台上，上模安装在滑块上，滑块下压使放在上下模具之间的工件板材，在上下模具的压力作用下折弯成形，形成一个折弯角度；[0003]它是一种半闭环折弯机，就是Y轴伺服控制挡块(安装在两个油缸里面或外面的挡块)定位，油缸控制滑块下行一直压到挡块而不能再向下移动，完成折弯一个固定角度。折多大的角度，取决于Y轴伺服定位的位置(即挡块的位置)；[0004]折同种材料同样厚度的板，模具不变，Y轴给定位置不变(即挡块位置不变)，不同宽度的板折出来的角度却不一样，往往比较宽的板折出来的角度偏大。这就需要板宽补偿，即不同宽度的板，用不同的补偿深度值，使折弯出来的角度一致。多宽的板补偿多大的深度，目前国内外各扭轴折弯机系统都没有明确的方案。有的系统的板宽补偿类似这样简单的计算，Δ＝k*L，板宽L越大，(角度或深度)补偿Δ越大，k是比例系数，通过折弯两次不同宽度的板来获得。但这种计算方法，改变材料、板厚、模具时，k值又要重新获取，而且整个宽度范围的补偿值不一定是线性的，为此，本发明提出一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统用于解决上述问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，挡板为螺母挡块等固定一体的机架。[0007]优选的，板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，k为k’或k2。[0008]优选的，k是比例系数。[0009]优选的，fL为板宽需要的折弯压力，板宽需要的折弯压力等于板承受的压力。[0010]优选的，根据牛顿第三定律，fL+f1＝fL’；即折弯机输出折弯压力＝板承受的压力+挡块承受的压力；[0011]f1使挡块发生形变Δ1，Δ1使滑块下压更深。fL使滑块发生形变Δ2，Δ2使滑块下[0013]优选的，H为给定的折弯深度。CN114472620[0014]优选的，h2＝h1+k*fL这种形式均适用于无压力控制的折弯机和有压力控制的折弯机的板宽补偿值计算。[0015]优选的，Δ1为挡块变形，Δ2为滑块变形。[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0017].无压力控制的机器和有压力控制的机器的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，因此通过h2＝h1+k*fL计算出一组数据，测得一组数据之后，可直接填入另一台同样的机型，无需再测，方便快捷；[0018]2.通过本方案制得压力补偿列表，使工人在对板材折弯时，能够精确且快速得到补偿值，从而不仅提高工人对板材折弯的效率米乐m6官网登录入口，同时使板材折弯精度更高。附图说明[0019]图1为本发明结构折弯工作示意图。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0021]请参阅图1，本发明提供一种技术方案：[0022]实施列一[0023]一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，挡板为螺母挡块等固定一体的机架，其中Y轴伺服电机，通过螺母，使挡块定位到某个确定的位置，油缸 使滑块下行，碰到挡块停止。 [0024] 板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式米乐m6官网登录入口，k为k’或k2，k是比例系数，fL为板 宽需要的折弯压力，板宽需要的折弯压力等于板承受的压力，根据牛顿第三定律，fL+f1＝ fL’；即折弯机输出折弯压力＝板承受的压力+ 挡块承受的压力，f1使挡块发生形变Δ1，Δ 1使滑块下压更深。fL使滑块发生形变Δ2，Δ2使滑块下压更浅，Δ1为挡块变形，Δ2为滑块 变形。 [0025] h＝H‑Δ1+Δ2，H为给定的折弯深度。 [0026] h2＝h1+k*fL这种形式均适用于无压力控制的折弯机和有压力控制的折弯机的板 宽补偿值计算。 [0027] 无压力控制的机器，F为机器始终输出的最大压力，fL为板宽需要的折弯压力，H为 给定的折弯深度，Δ1为挡块变形，Δ2为滑块变形 [0028] [0029]＝H‑k1*(F‑fL)+k2*fL； [0030] 折很窄板时，fL忽略不计，令fL＝0；则h1＝H‑k1*F；调整H使刚好折出90(或设定 的角度) [0031] 折宽板时，h2＝H‑k1*(F‑fL)+k2*fL； CN114472620 [0032]＝H‑k1*F+(K1+k2)*fL； [0033] ＝h1+(K1+k2)*fL； [0034] ＝h1+k’*fL； [0035] 即板宽补偿深度值为k’*fL，可以看出是与折弯压力的函数关系。 [0036] 由于机械形变可能存在非线性区域，因此，采用压力补偿列表来实现，如下表格形 式属于本专利保护范围 [0037] [0038] h2＝h1+Δ_n ,n2，当fL’在表格某一段区间，则采用此区间的左右两列表格数 据，近似线性地计算出Δ_n。 [0039] maxTon(t) fL’_1 fL’_2 fL’_3 fL’_4 fL’_5 fL’_6 fL’_7 fL’_8 k_1k_2 k_3 k_4 k_5 k_6 k_7 k_8 [0040] h2＝h1+k_n*fL,n2，当fL’在表格某一段区间，则采用此区间的左右两列表格数 据，近似线性地计算出k_n。 [0041] 关于fL’_n和Δ_n或k_n的获取，则从实验数据测得，如下，在 50吨的压力，实际补 偿‑0.36，才能刚好折出90度，则把(50.0,‑0.36)填入表格。 [0042] [0043] [0044] 实施列二 [0045] 一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，滑块两侧对称设置 两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，挡板为螺母 挡块等固定一体的机架，其中Y轴伺服电机，通过螺母，使挡块定位到某个确定的位置，油缸 使滑块下行，碰到挡块停止。 [0046] 板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，k为k’或k2，k是比例系数，fL为板 宽需要的折弯压力，板宽需要的折弯压力等于板承受的压力，根据牛顿第三定律，fL+f1＝ fL’；即折弯机输出折弯压力＝板承受的压力+ 挡块承受的压力，f1使挡块发生形变Δ1，Δ 1使滑块下压更深。fL使滑块发生形变Δ2，Δ2使滑块下压更浅，Δ1为挡块变形，Δ2为滑块 CN114472620 变形。[0047] h＝H‑Δ1+Δ2，H为给定的折弯深度。 [0048] h2＝h1+k*fL这种形式均适用于无压力控制的折弯机和有压力控制的折弯机的板 宽补偿值计算。 [0049] 有压力控制的机器，fL’为折弯机(经过理论计算)输出的折弯压力，一般fL’fL； [0050] [0051]＝H‑k1*(F‑fL)+k2*fL； [0052] ＝H‑k1*(fL’‑fL)+k2*fL；令fL’＝fL，则 [0053] ＝H+k2*fL； [0054] 折很窄板时，fL忽略不计，令fL＝0；则h1＝H；调整H使刚好折出90 (或设定的角 [0055]折宽板时，h2＝H+k2*fL [0056] ＝h1+k2*fL；[0057] 即板宽补偿深度值为k2*fL米乐m6官网登录入口，可以看出是与折弯压力的函数关系。 [0058] 由于机械形变可能存在非线性区域，因此，采用压力补偿列表来实现，如下表格形 式属于本专利保护范围 [0059] [0060] h2＝h1+Δ_n ,n2，当fL’在表格某一段区间，则采用此区间的左右两列表格数 据，近似线性地计算出Δ_n。 [0061] maxTon(t) fL’_1 fL’_2 fL’_3 fL’_4 fL’_5 fL’_6 fL’_7 fL’_8 k_1k_2 k_3 k_4 k_5 k_6 k_7 k_8 [0062] h2＝h1+k_n*fL,n2，当fL’在表格某一段区间，则采用此区间的左右两列表格数